Платформа OM1 поддерживает как ROS2, так и Zenoh middleware, но они служат разным сценариям использования.
ROS2 обеспечивает промышленный уровень зрелости и богатый набор функций — идеально подходит, если вы работаете с устаревшими системами, запускаете продвинутые навигационные стеки или работаете с сложными алгоритмами SLAM. Недостаток: повышенная вычислительная нагрузка и потребление пропускной способности.
Zenoh придерживается противоположного подхода. Он создан для скорости и эффективности, устраняя ненужные слои, чтобы обеспечить легкий, высокопроизводительный стек middleware. Меньшая задержка, меньший сетевой след и более простое развертывание.
Так что выбрать? ROS2, если вам нужна проверенная надежность и расширенные возможности. Zenoh — если вы ориентируетесь на эффективность и реактивность в реальном времени. Многие команды используют оба — всё зависит от требований вашей архитектуры.
На этой странице может содержаться сторонний контент, который предоставляется исключительно в информационных целях (не в качестве заявлений/гарантий) и не должен рассматриваться как поддержка взглядов компании Gate или как финансовый или профессиональный совет. Подробности смотрите в разделе «Отказ от ответственности» .
12 Лайков
Награда
12
6
Репост
Поделиться
комментарий
0/400
LayerZeroHero
· 17ч назад
Доказано, что две архитектуры протоколов предназначены для обслуживания различных сценариев. ROS2 — зрелое решение, без сомнений, но оно потребляет ресурсы. Что касается Zenoh — этого низколатентного решения, я хотел бы увидеть реальные тестовые данные для сравнения.
Посмотреть ОригиналОтветить0
MerkleTreeHugger
· 17ч назад
ros2 производственная надежность действительно впечатляет, но в направлении легковесности zenoh мне больше интересно
Посмотреть ОригиналОтветить0
PortfolioAlert
· 17ч назад
ros2 действительно очень ресурсоемкий, и в этом плане я действительно люблю легковесность zenoh
Посмотреть ОригиналОтветить0
DaoTherapy
· 17ч назад
Они оба не уйдут, посмотрим, что у тебя за архитектура и как ты её реализуешь
Посмотреть ОригиналОтветить0
MidnightMEVeater
· 17ч назад
Доброе утро всем, ROS2 — это тот посредник, который живет за счет старых дел, а Zenoh — это настоящий арбитражный потенциал. Легкий вариант снижает затраты на газ, а тяжелый — это как давать чаевые майнерам.
Посмотреть ОригиналОтветить0
ResearchChadButBroke
· 17ч назад
ros2 использует столько ресурсов уже долгое время, а zenoh такой легкий и быстрый — почему его никто не использует
Платформа OM1 поддерживает как ROS2, так и Zenoh middleware, но они служат разным сценариям использования.
ROS2 обеспечивает промышленный уровень зрелости и богатый набор функций — идеально подходит, если вы работаете с устаревшими системами, запускаете продвинутые навигационные стеки или работаете с сложными алгоритмами SLAM. Недостаток: повышенная вычислительная нагрузка и потребление пропускной способности.
Zenoh придерживается противоположного подхода. Он создан для скорости и эффективности, устраняя ненужные слои, чтобы обеспечить легкий, высокопроизводительный стек middleware. Меньшая задержка, меньший сетевой след и более простое развертывание.
Так что выбрать? ROS2, если вам нужна проверенная надежность и расширенные возможности. Zenoh — если вы ориентируетесь на эффективность и реактивность в реальном времени. Многие команды используют оба — всё зависит от требований вашей архитектуры.