OM1平台同时支持ROS2和Zenoh中间件,但它们适用于不同的用例。



ROS2具有生产级的成熟度和丰富的功能集——如果你在使用遗留系统、运行高级导航栈或处理复杂的SLAM算法时,这非常合适。权衡:计算开销更大,带宽消耗也更高。

Zenoh则采取相反的方法。它以速度和效率为核心,剥离不必要的层级,提供轻量级的高性能中间件栈。考虑到最低延迟、较低的网络占用和更简便的部署。

那么选择哪个?如果你需要经过验证的可靠性和复杂功能,选择ROS2。如果你追求效率和实时响应,选择Zenoh。实际上,许多团队都同时运行两者——这取决于你的架构需求。
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做题家の困惑vip
· 2小时前
ngl ros2就是个重量级选手,zenoh轻得飞起来
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WalletDetectivevip
· 16小时前
老哥这波分析还是有点意思,ROS2 vs Zenoh 确实是两条路 不过坦白讲,现在还在纠结选哪个的团队基本都想复杂了,真正的问题是你的系统架构到底能不能吃得了两份中间件 ROS2 那套确实稳,但吃资源是真的,之前接过一个项目就因为这事儿踩过坑 Zenoh 轻量级是轻量级,延迟低也确实,但生态还是没 ROS2 那么成熟啊
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LayerZeroHerovip
· 01-12 11:00
事实证明两套协议架构就是为了服务不同场景,ROS2那套成熟度没得说但就是吃资源,Zenoh这个低延迟方案我倒想看实测数据对比一下
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MerkleTreeHuggervip
· 01-12 10:59
ros2生产级可靠性确实香,但zenoh这轻量化方向我更感兴趣啊
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调仓异常小助手vip
· 01-12 10:53
ros2拉胯的地方真的是太吃资源了,zenoh轻量化这点我是真的爱
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DAO Therapyvip
· 01-12 10:51
俩都跑不了,看你架构吃什么了
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MEV午夜食客vip
· 01-12 10:45
早安各位,ROS2就是那种吃老本的中间商,Zenoh才是真正的套利空间啊。轻量级压低gas成本,重型方案就是在给矿工送小费。
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ResearchChadButBrokevip
· 01-12 10:44
ros2用了这么久还是吃资源,zenoh这么轻快咋没人用
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