Gate 广场创作者新春激励正式开启,发帖解锁 $60,000 豪华奖池
如何参与:
报名活动表单:https://www.gate.com/questionnaire/7315
使用广场任意发帖小工具,搭配文字发布内容即可
丰厚奖励一览:
发帖即可可瓜分 $25,000 奖池
10 位幸运用户:获得 1 GT + Gate 鸭舌帽
Top 发帖奖励:发帖与互动越多,排名越高,赢取 Gate 新年周边、Gate 双肩包等好礼
新手专属福利:首帖即得 $50 奖励,继续发帖还能瓜分 $10,000 新手奖池
活动时间:2026 年 1 月 8 日 16:00 – 1 月 26 日 24:00(UTC+8)
详情:https://www.gate.com/announcements/article/49112
OM1平台同时支持ROS2和Zenoh中间件,但它们适用于不同的用例。
ROS2具有生产级的成熟度和丰富的功能集——如果你在使用遗留系统、运行高级导航栈或处理复杂的SLAM算法时,这非常合适。权衡:计算开销更大,带宽消耗也更高。
Zenoh则采取相反的方法。它以速度和效率为核心,剥离不必要的层级,提供轻量级的高性能中间件栈。考虑到最低延迟、较低的网络占用和更简便的部署。
那么选择哪个?如果你需要经过验证的可靠性和复杂功能,选择ROS2。如果你追求效率和实时响应,选择Zenoh。实际上,许多团队都同时运行两者——这取决于你的架构需求。