Nền tảng OM1 hỗ trợ cả ROS2 và Zenoh middleware, nhưng chúng phục vụ các trường hợp sử dụng khác nhau.
ROS2 mang lại độ trưởng thành cấp sản xuất và bộ tính năng phong phú—hoàn hảo nếu bạn đang làm việc với hệ thống cũ, chạy các ngăn xếp định vị nâng cao hoặc xử lý các thuật toán SLAM phức tạp. Nhược điểm: tiêu thụ tài nguyên tính toán và băng thông nặng hơn.
Zenoh theo hướng ngược lại. Nó được xây dựng để đạt tốc độ và hiệu quả, loại bỏ các lớp không cần thiết để cung cấp một middleware nhẹ, hiệu suất cao. Nghĩa là độ trễ tối thiểu, footprint mạng thấp hơn và triển khai đơn giản hơn.
Vậy chọn cái nào? ROS2 nếu bạn cần độ tin cậy đã được kiểm chứng và khả năng phức tạp. Zenoh nếu bạn tối ưu hóa cho hiệu quả và phản hồi thời gian thực. Nhiều nhóm thực sự chạy cả hai—tùy thuộc vào yêu cầu kiến trúc của bạn.
Trang này có thể chứa nội dung của bên thứ ba, được cung cấp chỉ nhằm mục đích thông tin (không phải là tuyên bố/bảo đảm) và không được coi là sự chứng thực cho quan điểm của Gate hoặc là lời khuyên về tài chính hoặc chuyên môn. Xem Tuyên bố từ chối trách nhiệm để biết chi tiết.
12 thích
Phần thưởng
12
6
Đăng lại
Retweed
Bình luận
0/400
LayerZeroHero
· 16giờ trước
Chứng minh rằng hai kiến trúc giao thức được thiết kế để phục vụ các tình huống khác nhau, bộ ROS2 đã trưởng thành không còn gì để bàn cãi nhưng lại tiêu tốn nhiều tài nguyên, tôi muốn xem dữ liệu thực tế so sánh với giải pháp Zenoh này có độ trễ thấp.
Xem bản gốcTrả lời0
MerkleTreeHugger
· 16giờ trước
ros2 sản xuất độ tin cậy thực sự tuyệt vời, nhưng tôi quan tâm hơn đến hướng nhẹ hóa của zenoh
Xem bản gốcTrả lời0
PortfolioAlert
· 16giờ trước
ros2 quá yếu ớt thật sự rất tiêu tốn tài nguyên, zenoh nhẹ nhàng về mặt tối ưu hóa tôi thật sự rất thích
Xem bản gốcTrả lời0
DaoTherapy
· 16giờ trước
Cả hai đều không thoát được, xem bạn xây dựng kiến trúc dựa trên cái gì.
Xem bản gốcTrả lời0
MidnightMEVeater
· 16giờ trước
Chào buổi sáng tất cả mọi người, ROS2 chỉ là trung gian dựa vào lợi thế cũ, Zenoh mới thực sự là không gian kiếm lợi nhuận. Giảm nhẹ chi phí gas bằng giải pháp nhẹ, giải pháp nặng là đang gửi tiền tip cho thợ mỏ.
Nền tảng OM1 hỗ trợ cả ROS2 và Zenoh middleware, nhưng chúng phục vụ các trường hợp sử dụng khác nhau.
ROS2 mang lại độ trưởng thành cấp sản xuất và bộ tính năng phong phú—hoàn hảo nếu bạn đang làm việc với hệ thống cũ, chạy các ngăn xếp định vị nâng cao hoặc xử lý các thuật toán SLAM phức tạp. Nhược điểm: tiêu thụ tài nguyên tính toán và băng thông nặng hơn.
Zenoh theo hướng ngược lại. Nó được xây dựng để đạt tốc độ và hiệu quả, loại bỏ các lớp không cần thiết để cung cấp một middleware nhẹ, hiệu suất cao. Nghĩa là độ trễ tối thiểu, footprint mạng thấp hơn và triển khai đơn giản hơn.
Vậy chọn cái nào? ROS2 nếu bạn cần độ tin cậy đã được kiểm chứng và khả năng phức tạp. Zenoh nếu bạn tối ưu hóa cho hiệu quả và phản hồi thời gian thực. Nhiều nhóm thực sự chạy cả hai—tùy thuộc vào yêu cầu kiến trúc của bạn.