ROS2 проти Zenoh для OM1 OM1 підтримує як ROS2, так і Zenoh, але їхні переваги різняться. ROS2 зрілий і багатий на функції, ідеальний для застарілих систем, просунутої навігації та складного SLAM. Однак він має більший наклад і більше навантаження на мережу. Zenoh легкий, швидкий,
Переглянути оригінал
Ця сторінка може містити контент третіх осіб, який надається виключно в інформаційних цілях (не в якості запевнень/гарантій) і не повинен розглядатися як схвалення його поглядів компанією Gate, а також як фінансова або професійна консультація. Див. Застереження для отримання детальної інформації.
ROS2 проти Zenoh для OM1 OM1 підтримує як ROS2, так і Zenoh, але їхні переваги різняться. ROS2 зрілий і багатий на функції, ідеальний для застарілих систем, просунутої навігації та складного SLAM. Однак він має більший наклад і більше навантаження на мережу. Zenoh легкий, швидкий,