ROS2 против Zenoh для OM1 OM1 поддерживает как ROS2, так и Zenoh, но их преимущества различны. ROS2 зрелый и богатый функциями, идеально подходит для наследуемых систем, продвинутой навигации и сложного SLAM. Однако он требует большего накладных расходов и использует больше ресурсов сети. Zenoh легкий, быстрый,
Посмотреть Оригинал
На этой странице может содержаться сторонний контент, который предоставляется исключительно в информационных целях (не в качестве заявлений/гарантий) и не должен рассматриваться как поддержка взглядов компании Gate или как финансовый или профессиональный совет. Подробности смотрите в разделе «Отказ от ответственности» .
ROS2 против Zenoh для OM1 OM1 поддерживает как ROS2, так и Zenoh, но их преимущества различны. ROS2 зрелый и богатый функциями, идеально подходит для наследуемых систем, продвинутой навигации и сложного SLAM. Однако он требует большего накладных расходов и использует больше ресурсов сети. Zenoh легкий, быстрый,