小鹏汽车ロボットの歩行調整特許公開

愛企查アプリは、近日、広州小鵬自動車科技有限公司が「ロボットの歩行調整方法、装置、設備および記憶媒体」という名称の発明特許を公開したことを示しています。特許の要約によると、本発明はインテリジェントロボット分野に関し、ロボットの歩行調整方法、装置、設備および記憶媒体を公開しています。方法は以下を含む：
人型ロボットの脚部のターゲットサンプリング点と、それぞれのターゲットサンプリング点に対応する座標値と地形高程データを取得する；
各ターゲットサンプリング点に対応する座標値と地形高程データに基づき、人型ロボットの着地点リターン値を計算する；
各ターゲットサンプリング点の半径内の地形高程データの最大値を取得し、座標値と地形高程データの最大値に基づき、人型ロボットの蹴り台段リターン値を計算する；
着地点リターン値と蹴り台段リターン値に基づき、人型ロボットの歩行調整を行う。
本発明は、ターゲットサンプリング点の座標と地形高程データを取得し、着地点と蹴り台段の2種類のリターン値を計算することで、仿人ロボットの正確な歩行調整を指導し、階段などの複雑な地形における自律運動の適応性と安定性を向上させています。