Платформа OM1 підтримує як ROS2, так і Zenoh middleware, але вони служать різним випадкам використання.
ROS2 забезпечує зрілість рівня виробництва та багатий набір функцій — ідеально підходить, якщо ви працюєте з застарілими системами, запускаєте передові навігаційні стеки або маєте справу з складними алгоритмами SLAM. Вигода: менше навантаження на обчислювальні ресурси та споживання пропускної здатності.
Zenoh обирає протилежний підхід. Він створений для швидкості та ефективності, усуваючи непотрібні рівні для забезпечення легкого, високопродуктивного стеку middleware. Уявіть мінімальну затримку, менший мережевий слід і простішу розгортання.
Тож що обрати? ROS2, якщо вам потрібна надійність, перевірена часом, і складні можливості. Zenoh — якщо ви орієнтуєтесь на ефективність і реактивність у реальному часі. Багато команд фактично використовують обидва — все залежить від вимог вашої архітектури.
Ця сторінка може містити контент третіх осіб, який надається виключно в інформаційних цілях (не в якості запевнень/гарантій) і не повинен розглядатися як схвалення його поглядів компанією Gate, а також як фінансова або професійна консультація. Див. Застереження для отримання детальної інформації.
12 лайків
Нагородити
12
6
Репост
Поділіться
Прокоментувати
0/400
LayerZeroHero
· 6год тому
Доказано, що дві архітектури протоколів призначені для обслуговування різних сценаріїв. ROS2 — це зріла система, без сумніву, але вона споживає багато ресурсів. Щодо Zenoh — цього рішення з низькою затримкою, я хотів би побачити реальні дані порівняння.
Переглянути оригіналвідповісти на0
MerkleTreeHugger
· 6год тому
ros2 виробнича надійність дійсно класна, але я більше зацікавлений у легковаговому напрямку zenoh
Переглянути оригіналвідповісти на0
PortfolioAlert
· 6год тому
Роз2 дійсно дуже ресурсомісткий, і я справді люблю легковаговий Zenoh.
Переглянути оригіналвідповісти на0
DaoTherapy
· 6год тому
Обидва не втечуть, дивіться, що у вас за архітектура і чим вона харчується
Переглянути оригіналвідповісти на0
MidnightMEVeater
· 6год тому
Доброго ранку всім, ROS2 — це той посередник, який заробляє на старих доходах, а Zenoh — справжній простір для арбітражу. Легкий варіант знижує витрати на газ, а важкий — це як давати чайові майнерам.
Переглянути оригіналвідповісти на0
ResearchChadButBroke
· 6год тому
ros2 вже так довго використовується, але все ще споживає ресурси, а zenoh такий легкий — чому його ніхто не використовує?
Платформа OM1 підтримує як ROS2, так і Zenoh middleware, але вони служать різним випадкам використання.
ROS2 забезпечує зрілість рівня виробництва та багатий набір функцій — ідеально підходить, якщо ви працюєте з застарілими системами, запускаєте передові навігаційні стеки або маєте справу з складними алгоритмами SLAM. Вигода: менше навантаження на обчислювальні ресурси та споживання пропускної здатності.
Zenoh обирає протилежний підхід. Він створений для швидкості та ефективності, усуваючи непотрібні рівні для забезпечення легкого, високопродуктивного стеку middleware. Уявіть мінімальну затримку, менший мережевий слід і простішу розгортання.
Тож що обрати? ROS2, якщо вам потрібна надійність, перевірена часом, і складні можливості. Zenoh — якщо ви орієнтуєтесь на ефективність і реактивність у реальному часі. Багато команд фактично використовують обидва — все залежить від вимог вашої архітектури.