OM1プラットフォームはROS2とZenohミドルウェアの両方をサポートしていますが、それぞれ異なるユースケースに対応しています。

ROS2は本番環境での成熟度と豊富な機能セットをもたらします。レガシーシステムの運用、高度なナビゲーションスタックの実行、複雑なSLAMアルゴリズムの処理に最適です。トレードオフは、計算負荷と帯域幅の消費が増加することです。

Zenohは逆のアプローチを取ります。速度と効率性を重視し、不必要な層を排除して軽量で高性能なミドルウェアスタックを提供します。最小限のレイテンシ、低いネットワークフットプリント、シンプルな展開を実現します。

では、どちらを選ぶべきか？信頼性と高度な機能が必要ならROS2を。効率性とリアルタイムの応答性を最優先するならZenohを選びましょう。多くのチームは実際に両方を運用しています—それはあなたのアーキテクチャの要求次第です。