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NazWeb3
2026-01-12 10:02:00
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ROS2とZenohのOM1 OM1はROS2とZenohの両方をサポートしていますが、それぞれの強みは異なります。ROS2は成熟しており、多機能で、レガシーシステム、高度なナビゲーション、複雑なSLAMに理想的です。ただし、オーバーヘッドが高く、ネットワーク使用量も多くなります。Zenohは軽量で高速です、
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