ÚLTIMA HORA: Un equipo de la Universidad de Bristol ha presentado una técnica de robótica que busca transferir parte del esfuerzo de control del software al propio cuerpo del robot.


En simulaciones con un cuadrúpedo Unitree Go2, el sistema logró descargar hasta un 87% de la potencia mecánica en articulaciones elásticas pasivas en terreno plano, con ahorros netos de hasta un 86% en comparación con una línea base sin este soporte físico.
El método, llamado Aprendizaje por Imitación Física, divide la política de control entre los motores y las articulaciones elásticas pasivas.
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CryptoSpectovip
· hace4h
2026 GOGOGO 👊
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CryptoSpectovip
· hace4h
Hacia La Luna 🌕
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  • Anclado