ROS2 vs Zenoh para OM1 OM1 soporta tanto ROS2 como Zenoh, pero sus fortalezas difieren. ROS2 es maduro y rico en funciones, ideal para sistemas heredados, navegación avanzada y SLAM complejo. Sin embargo, conlleva mayor sobrecarga y un uso de red más intensivo. Zenoh es ligero, rápido,

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