Recentemente, a combinação de grandes modelos e robôs tem sido muito atraente, desde a "inteligência incorporada" proposta pela equipe do professor Li Feifei da Universidade de Stanford até a "luz doméstica" de Yushu, Zhiyuan e outras marcas recentemente. Na Conferência Mundial de Robôs de 2023, há alguns dias, robôs humanóides realizaram várias habilidades no local, trazendo a ficção científica para a realidade, e várias empresas moveram seus produtos relacionados a robôs para o local para mostrar suas habilidades. Posteriormente, as estatísticas descobriram que havia 160 empresas de robôs nacionais e estrangeiras participando da conferência, e 600 robôs, entre os quais os robôs humanóides eram os mais populares. O famoso fundador da Boston Dynamics, Marc Raibert, e o famoso roboticista japonês Hiroshi Ishiguro viajaram milhares de quilômetros para participar da conferência.
Não há dúvida de que os robôs humanóides estão se tornando um novo ponto quente no mercado de capitais. No mercado primário, BV Baidu Ventures, Jingwei, Hillhouse, Gaorong, Zhenge, etc., estão pesquisando ativamente na linha de frente.Os capitalistas de risco que falaram sobre grandes modelos no primeiro semestre do ano estão agora preocupados com robôs de uso geral . No mercado secundário, as ações de conceitos de robôs humanóides têm sido alardeadas por diversas ondas. Em maio, os comentários de Musk fizeram com que o conceito de robô A-share “Saimo Smart” subisse ao limite, e “Fengli Smart” também subiu mais de 150% em seis pregões, e até atraiu a atenção da Bolsa de Valores de Shenzhen • É necessário explicar a razão e a racionalidade do grande aumento no preço das ações.
Tesla Push
Na reunião de acionistas da Tesla deste ano, Musk disse: "O robô humanóide Optimus melhorou significativamente o controle do movimento e da força, bem como a percepção ambiental, e a tecnologia está iterando rapidamente. ** Estima-se que a demanda por robôs no o futuro pode chegar a 10 bilhões, ou até mais. Se a proporção de humanos e robôs for calculada como 2:1, então a demanda por robôs humanóides pode ser muito maior do que a de veículos elétricos.**” Com essas poucas palavras, a confiança de Musk , O entusiasmo e a devoção rapidamente acenderam a chama da trilha do robô humanóide, e a tendência se intensificou até hoje. Do ponto de vista da aplicação prática, também pode ser a Tesla quem promove a maturidade e o aperfeiçoamento de toda a cadeia industrial.
O robô humanóide Optimus da Tesla fez sua estreia no evento oficial do AI Day de 2022 no ano passado e completou caminhada autônoma, virando-se, parando, acenando e outras ações no local. A maioria das tecnologias da Optimus são consistentes com as dos veículos Tesla, como a visão mecânica e o “cérebro” que processa dados visuais, toma decisões de ação, suporta a comunicação e, o mais importante, é consistente com os veículos Tesla. também está equipado com o mesmo computador FSD do veículo Tesla e a tecnologia de rede neural relacionada ao piloto automático.Espera-se que o preço final não exceda 20.000 dólares americanos, ou cerca de 144.000 yuans.
** Do ponto de vista da tecnologia prática, empresas como a Tesla têm vantagens inerentes na fabricação de robôs, porque muitos princípios básicos de robôs e IA são os mesmos, e também podem ser considerados uma extensão natural dos veículos elétricos. Os veículos elétricos podem ser considerados o primeira geração de robôs de quatro rodas**. Dois anos atrás, quando Musk propôs fazer um robô, ele atraiu muito ridículo por "não fazer negócios corretamente", mas no início deste ano, a visão da Li Auto era se tornar a melhor empresa de IA e robótica, não é a maior empresa de veículos elétricos do mundo. Percebe-se que os sonhos também se espalharão.
Novas direções para robôs
Robôs não são incomuns agora. É a capacidade de generalização de tarefas que determina até onde um robô humanoide pode ir. Essa também é a direção em que muitas empresas estão se esforçando. As "luzes domésticas" como Yushu e Zhiyuan mencionadas anteriormente não serão repetidas aqui. Existem outras start-ups que também merecem atenção, como a Yuequan Bionics. A destreza de seus produtos robóticos já é comparável a essa de mãos humanas. A mão hábil inteligente biônica semelhante à humana, desenvolvida independentemente pela empresa, pode ser ajustada por movimento ativo, flexão, inversão e outras ações sob interferência externa para evitar que o objeto segurado caia. A descrição oficial é: "Além de agarrar, pressionar e outras ações básicas, você também pode realizar 27 operações diferentes, complexas e finas, como usar pauzinhos para pegar pequenos objetos, aplicar produtos para a pele, mexer café, passar telefones celulares, botões de desbloqueio, etc." A mão hábil adota a tecnologia de acionamento do corpo de tensão e compressão, que possui um alto grau de liberdade. Ao mesmo tempo, está integrado um sensor flexível, com neurofeedback tátil.
Além disso, há o robô humanóide "Wukong-4" da equipe de robótica da Escola de Controle da Universidade de Zhejiang. Segundo relatos, "Wukong-4" pode se adaptar a vários terrenos, como estradas externas, grama e estradas lamacentas. , e a velocidade de avanço mais rápida pode chegar a 6 quilômetros por hora. , também pode saltar 0,5 metros de altura e também pode subir e descer encostas de 25 graus e degraus de 10 cm de altura. Sob perturbações desconhecidas, como estradas escorregadias e perturbações de impulso externo, pode restaurar rapidamente o equilíbrio e manter uma caminhada estável. "Wukong-4" realiza a construção do mapa ambiental tridimensional do robô e a navegação dinâmica autônoma, integrando tecnologia de movimento perna-pé e tecnologia de percepção ambiental.
Por trás desses novos robôs está uma série de tecnologias de software e hardware desenvolvidas de forma independente por empresas e universidades: corpos de robôs humanóides baseados em acionamentos proprioceptivos; juntas modulares de alta densidade de torque autodesenvolvidas e design estrutural integrado; ligas de alta resistência, fibras de carbono e materiais avançados como os plásticos de engenharia, mantêm a bela aparência e melhoram a resistência e a estabilidade da estrutura; juntamente com o grande modelo de linguagem e o algoritmo avançado de controle de força, possui alto desempenho dinâmico e pode compreender melhor os seres humanos.
Desde a busca de investidores, a entrada de empresas líderes de tecnologia, até a pesquisa inovadora de empresas iniciantes e universidades, os robôs humanóides estão avançando em muitas direções e inaugurando um novo estágio de desenvolvimento. Por exemplo, integrar um modelo grande e equipá-lo com um cérebro é outra variável técnica importante que impulsiona o surgimento de robôs humanóides.
Como eu disse antes, "inteligência incorporada" é "um corpo inteligente que possui um corpo real e suporta interação física", o que equivale a adicionar um corpo à IA, que pertence a um novo caminho de desenvolvimento para robôs de uso geral. O capital vai adicionar mais lenha à indústria, depois de cinco a dez anos de investimento em grande escala, ela queimará com mais vigor e finalmente realizará a comercialização de robôs de uso geral. ** Durante muito tempo, o desenvolvimento de robôs limitou-se a um tipo específico de trabalho, assim como a IA, que já foi igualmente limitada. O modelo grande é gradualmente desenvolvido para AGI, e a combinação com o robô pode expandir naturalmente a gama de aplicações do robô. **
Em comparação com a China, o progresso no exterior é um passo mais rápido e a capacidade do grande modelo foi atualizada da camada de linguagem para a camada de execução. Em julho, os robôs da equipe de Li Feifei podiam puxar gavetas, desatarraxar tampas de garrafas e pesar maçãs. O Robotics Transformer 2 (RT-2) lançado pelo Google DeepMind no final do mês continuou a realizar pesquisas aprofundadas na mesma direção. RT-2 é um modelo totalmente novo de Visão + Linguagem + Ação (VLA) que pode aprender com dados da rede e do robô e traduzir esse conhecimento em instruções gerais para controle do robô. O RT-2 demonstrou melhor generalização, compreensão além dos domínios semântico e visual dos dados robóticos aos quais foi exposto, e foi capaz de interpretar novas instruções e responder a comandos realizando raciocínio básico.
Condenado a ser uma estrada acidentada
Como diz o ditado: “Os ideais são plenos, mas a realidade é tênue.” Embora os robôs e a IA estejam a acelerar o seu desenvolvimento, ainda existem muitos desafios práticos, técnicos e comerciais. Diz-se que o campo da robótica geral também precisa de tecnologias ou produtos como o GPT-4 para combinar capacidades multimodais e unificar verdadeiramente o desenvolvimento da inteligência incorporada. Mas esta não é uma tarefa fácil. A combinação de robôs e grandes modelos mostrados em artigos atuais e algumas demonstrações ainda se concentra na resolução de problemas de interação, mas isso não significa que os robôs possam se tornar robôs de uso geral após resolver problemas de interação. Do ponto de vista do desenvolvimento de robôs, o modelo grande contribui, mas tem impacto limitado no controle e na execução subjacentes. Atualmente, a comunidade acadêmica adota métodos baseados em IA e geralmente espera usar o método de aprendizagem por reforço como implementação de controle subjacente, mas isso não tem relação direta com o modelo grande, e os métodos de controle de aprendizagem por reforço não estão maduros, e a maioria deles ainda está em fase de pesquisa acadêmica.
Outra dificuldade reside na coevolução das capacidades de software e hardware. Embora muitas pessoas acreditem que a combinação de grandes modelos e robôs trará oportunidades disruptivas, Marc Raibert, fundador da Boston Dynamics, disse que a engenharia de hardware e software são igualmente importantes no desenvolvimento da robótica no futuro. "Algumas pessoas pensam que o software pode superar todos os problemas e limitações do hardware. Não concordo com essa visão. Somente os melhores designers de hardware e software trabalham juntos para projetar os melhores robôs do mundo."
Além disso, a segurança precisa ser melhorada. A "ilusão de IA" do grande modelo pode não ter nenhum impacto substancial, mas uma vez que entra na vida, os robôs precisam garantir precisão e segurança. Estas são as direções nas quais a tecnologia precisa ser melhorada. Tecnologia, cenários, custos, segurança, oportunidades e desafios surgem ao mesmo tempo, e os robôs humanóides estão a dar um passo crucial em direção ao futuro.
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Modelo grande + robô humanóide, é a próxima tendência?
Recentemente, a combinação de grandes modelos e robôs tem sido muito atraente, desde a "inteligência incorporada" proposta pela equipe do professor Li Feifei da Universidade de Stanford até a "luz doméstica" de Yushu, Zhiyuan e outras marcas recentemente. Na Conferência Mundial de Robôs de 2023, há alguns dias, robôs humanóides realizaram várias habilidades no local, trazendo a ficção científica para a realidade, e várias empresas moveram seus produtos relacionados a robôs para o local para mostrar suas habilidades. Posteriormente, as estatísticas descobriram que havia 160 empresas de robôs nacionais e estrangeiras participando da conferência, e 600 robôs, entre os quais os robôs humanóides eram os mais populares. O famoso fundador da Boston Dynamics, Marc Raibert, e o famoso roboticista japonês Hiroshi Ishiguro viajaram milhares de quilômetros para participar da conferência.
Não há dúvida de que os robôs humanóides estão se tornando um novo ponto quente no mercado de capitais. No mercado primário, BV Baidu Ventures, Jingwei, Hillhouse, Gaorong, Zhenge, etc., estão pesquisando ativamente na linha de frente.Os capitalistas de risco que falaram sobre grandes modelos no primeiro semestre do ano estão agora preocupados com robôs de uso geral . No mercado secundário, as ações de conceitos de robôs humanóides têm sido alardeadas por diversas ondas. Em maio, os comentários de Musk fizeram com que o conceito de robô A-share “Saimo Smart” subisse ao limite, e “Fengli Smart” também subiu mais de 150% em seis pregões, e até atraiu a atenção da Bolsa de Valores de Shenzhen • É necessário explicar a razão e a racionalidade do grande aumento no preço das ações.
Tesla Push
Na reunião de acionistas da Tesla deste ano, Musk disse: "O robô humanóide Optimus melhorou significativamente o controle do movimento e da força, bem como a percepção ambiental, e a tecnologia está iterando rapidamente. ** Estima-se que a demanda por robôs no o futuro pode chegar a 10 bilhões, ou até mais. Se a proporção de humanos e robôs for calculada como 2:1, então a demanda por robôs humanóides pode ser muito maior do que a de veículos elétricos.**” Com essas poucas palavras, a confiança de Musk , O entusiasmo e a devoção rapidamente acenderam a chama da trilha do robô humanóide, e a tendência se intensificou até hoje. Do ponto de vista da aplicação prática, também pode ser a Tesla quem promove a maturidade e o aperfeiçoamento de toda a cadeia industrial.
O robô humanóide Optimus da Tesla fez sua estreia no evento oficial do AI Day de 2022 no ano passado e completou caminhada autônoma, virando-se, parando, acenando e outras ações no local. A maioria das tecnologias da Optimus são consistentes com as dos veículos Tesla, como a visão mecânica e o “cérebro” que processa dados visuais, toma decisões de ação, suporta a comunicação e, o mais importante, é consistente com os veículos Tesla. também está equipado com o mesmo computador FSD do veículo Tesla e a tecnologia de rede neural relacionada ao piloto automático.Espera-se que o preço final não exceda 20.000 dólares americanos, ou cerca de 144.000 yuans.
Novas direções para robôs
Robôs não são incomuns agora. É a capacidade de generalização de tarefas que determina até onde um robô humanoide pode ir. Essa também é a direção em que muitas empresas estão se esforçando. As "luzes domésticas" como Yushu e Zhiyuan mencionadas anteriormente não serão repetidas aqui. Existem outras start-ups que também merecem atenção, como a Yuequan Bionics. A destreza de seus produtos robóticos já é comparável a essa de mãos humanas. A mão hábil inteligente biônica semelhante à humana, desenvolvida independentemente pela empresa, pode ser ajustada por movimento ativo, flexão, inversão e outras ações sob interferência externa para evitar que o objeto segurado caia. A descrição oficial é: "Além de agarrar, pressionar e outras ações básicas, você também pode realizar 27 operações diferentes, complexas e finas, como usar pauzinhos para pegar pequenos objetos, aplicar produtos para a pele, mexer café, passar telefones celulares, botões de desbloqueio, etc." A mão hábil adota a tecnologia de acionamento do corpo de tensão e compressão, que possui um alto grau de liberdade. Ao mesmo tempo, está integrado um sensor flexível, com neurofeedback tátil.
Desde a busca de investidores, a entrada de empresas líderes de tecnologia, até a pesquisa inovadora de empresas iniciantes e universidades, os robôs humanóides estão avançando em muitas direções e inaugurando um novo estágio de desenvolvimento. Por exemplo, integrar um modelo grande e equipá-lo com um cérebro é outra variável técnica importante que impulsiona o surgimento de robôs humanóides.
Como eu disse antes, "inteligência incorporada" é "um corpo inteligente que possui um corpo real e suporta interação física", o que equivale a adicionar um corpo à IA, que pertence a um novo caminho de desenvolvimento para robôs de uso geral. O capital vai adicionar mais lenha à indústria, depois de cinco a dez anos de investimento em grande escala, ela queimará com mais vigor e finalmente realizará a comercialização de robôs de uso geral. ** Durante muito tempo, o desenvolvimento de robôs limitou-se a um tipo específico de trabalho, assim como a IA, que já foi igualmente limitada. O modelo grande é gradualmente desenvolvido para AGI, e a combinação com o robô pode expandir naturalmente a gama de aplicações do robô. **
Em comparação com a China, o progresso no exterior é um passo mais rápido e a capacidade do grande modelo foi atualizada da camada de linguagem para a camada de execução. Em julho, os robôs da equipe de Li Feifei podiam puxar gavetas, desatarraxar tampas de garrafas e pesar maçãs. O Robotics Transformer 2 (RT-2) lançado pelo Google DeepMind no final do mês continuou a realizar pesquisas aprofundadas na mesma direção. RT-2 é um modelo totalmente novo de Visão + Linguagem + Ação (VLA) que pode aprender com dados da rede e do robô e traduzir esse conhecimento em instruções gerais para controle do robô. O RT-2 demonstrou melhor generalização, compreensão além dos domínios semântico e visual dos dados robóticos aos quais foi exposto, e foi capaz de interpretar novas instruções e responder a comandos realizando raciocínio básico.
Condenado a ser uma estrada acidentada
Como diz o ditado: “Os ideais são plenos, mas a realidade é tênue.” Embora os robôs e a IA estejam a acelerar o seu desenvolvimento, ainda existem muitos desafios práticos, técnicos e comerciais. Diz-se que o campo da robótica geral também precisa de tecnologias ou produtos como o GPT-4 para combinar capacidades multimodais e unificar verdadeiramente o desenvolvimento da inteligência incorporada. Mas esta não é uma tarefa fácil. A combinação de robôs e grandes modelos mostrados em artigos atuais e algumas demonstrações ainda se concentra na resolução de problemas de interação, mas isso não significa que os robôs possam se tornar robôs de uso geral após resolver problemas de interação. Do ponto de vista do desenvolvimento de robôs, o modelo grande contribui, mas tem impacto limitado no controle e na execução subjacentes. Atualmente, a comunidade acadêmica adota métodos baseados em IA e geralmente espera usar o método de aprendizagem por reforço como implementação de controle subjacente, mas isso não tem relação direta com o modelo grande, e os métodos de controle de aprendizagem por reforço não estão maduros, e a maioria deles ainda está em fase de pesquisa acadêmica.
Além disso, a segurança precisa ser melhorada. A "ilusão de IA" do grande modelo pode não ter nenhum impacto substancial, mas uma vez que entra na vida, os robôs precisam garantir precisão e segurança. Estas são as direções nas quais a tecnologia precisa ser melhorada. Tecnologia, cenários, custos, segurança, oportunidades e desafios surgem ao mesmo tempo, e os robôs humanóides estão a dar um passo crucial em direção ao futuro.