ROS2 vs Zenoh pour OM1 OM1 prend en charge à la fois ROS2 et Zenoh, mais leurs points forts diffèrent. ROS2 est mature et riche en fonctionnalités, idéal pour les systèmes hérités, la navigation avancée et le SLAM complexe. Cependant, il entraîne une surcharge plus importante et une utilisation réseau plus lourde. Zenoh est léger, rapide,

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