2026-01-12 10:31:45

Platform OM1 mendukung baik middleware ROS2 maupun Zenoh, tetapi keduanya melayani kasus penggunaan yang berbeda.

ROS2 membawa kematangan tingkat produksi dan fitur yang kaya—sempurna jika Anda bekerja dengan sistem warisan, menjalankan tumpukan navigasi tingkat lanjut, atau menangani algoritma SLAM yang kompleks. Pengorbanannya: beban komputasi yang lebih berat dan konsumsi bandwidth yang tinggi.

Zenoh mengambil pendekatan sebaliknya. Dirancang untuk kecepatan dan efisiensi, menghilangkan lapisan yang tidak perlu untuk memberikan tumpukan middleware yang ringan dan berkinerja tinggi. Pikirkan latensi minimal, jejak jaringan yang lebih kecil, dan penyebaran yang lebih sederhana.

Jadi yang mana? ROS2 jika Anda membutuhkan keandalan yang telah teruji dan kemampuan yang canggih. Zenoh jika Anda mengutamakan efisiensi dan respons waktu nyata. Banyak tim sebenarnya menjalankan keduanya—itu tergantung pada kebutuhan arsitektur Anda.

STX0,44%

THINK-3,89%

ON4,73%

Lihat Asli

Halaman ini mungkin berisi konten pihak ketiga, yang disediakan untuk tujuan informasi saja (bukan pernyataan/jaminan) dan tidak boleh dianggap sebagai dukungan terhadap pandangannya oleh Gate, atau sebagai nasihat keuangan atau profesional. Lihat Penafian untuk detailnya.

12 Suka

Hadiah
12
6
Posting ulang
Bagikan

Komentar

0/400

LayerZeroHero

· 15jam yang lalu

Buktinya, dua arsitektur protokol memang dirancang untuk melayani skenario yang berbeda. ROS2 yang matang tidak perlu diragukan lagi, tetapi memang mengonsumsi sumber daya. Saya ingin melihat data pengujian nyata untuk membandingkan dengan Zenoh, solusi latensi rendah ini.

Lihat AsliBalas0

MerkleTreeHugger

· 15jam yang lalu

ros2 produksi tingkat keandalan memang keren, tapi saya lebih tertarik dengan arah ringan zenoh ini

Lihat AsliBalas0

PortfolioAlert

· 15jam yang lalu

ros2 yang kurang optimal benar-benar sangat boros sumber daya, saya benar-benar menyukai aspek ringan dari zenoh

Lihat AsliBalas0

DaoTherapy

· 15jam yang lalu

Keduanya tidak bisa lari, tergantung arsitektur kamu makan apa.

Lihat AsliBalas0

MidnightMEVeater

· 15jam yang lalu

Selamat pagi semuanya, ROS2 adalah jenis perantara yang mengandalkan keuntungan dari modal lama, Zenoh adalah ruang arbitrase yang sebenarnya. Ringan untuk menurunkan biaya gas, skema berat adalah memberi tip kepada penambang.

Lihat AsliBalas0

ResearchChadButBroke