La plateforme OM1 prend en charge à la fois ROS2 et Zenoh middleware, mais ils servent des cas d'utilisation différents.

ROS2 apporte une maturité de niveau production et des ensembles de fonctionnalités riches—parfait si vous travaillez avec des systèmes hérités, exécutez des stacks de navigation avancés ou traitez des algorithmes SLAM complexes. Le compromis : une surcharge computationnelle plus importante et une consommation de bande passante accrue.

Zenoh adopte une approche opposée. Il est conçu pour la vitesse et l'efficacité, en éliminant les couches inutiles pour offrir une pile middleware légère et haute performance. Pensez à une latence minimale, une empreinte réseau réduite et un déploiement plus simple.

Alors, lequel choisir ? ROS2 si vous avez besoin d'une fiabilité éprouvée et de capacités sophistiquées. Zenoh si vous optimisez pour l'efficacité et la réactivité en temps réel. De nombreuses équipes utilisent en fait les deux—cela dépend simplement des exigences de votre architecture.