من منظور التفكير الهيكلي، لا تعتبر الطبيعة البشرية خيرًا أو شرًا، بل هي مدفوعة بثلاثة دوافع أساسية: السعي للاستقرار (تجنب الألم والمخاطر)، السعي للربح (مقابل الجهد والعائد)، السعي للبقاء (الحفاظ على الهوية الذاتية والإحساس بالوجود). في جوهرها، أنانية الإنسان هي حماية ذاتية في ظل موارد محدودة، فحين تكون الطاقة وفيرة يكون التسامح، وعندما تكون الطاقة قليلة ينكمش الإنسان، لذلك فإن الطبيعة البشرية حالة وليست تصنيفًا. أعمق رغبات الإنسان هي أن يُرَى، يُفهم، ويُقبل، وكل السعي وراء النجاح، المال، والعلاقات هو في جوهره رد فعل على “أنا لست خطأ”. استقرار العلاقات لا يعتمد على الأخلاق، بل على حدود واضحة، مقابل قيمة، واستقرار عاطفي؛ والنوايا الحسنة لها شروط، فهي تظهر في ظل الضغط فقط، حيث تظهر الطبيعة الحقيقية للإنسان. اليقظة الحقيقية ليست في السيطرة، بل في الرؤية، والفهم، والحفاظ على الحدود، وفهم الهيكل يمكن من التنبؤ بالسلوك، ولا حاجة لمواجهة العالم.