منصة OM1 تدعم كل من ROS2 و Zenoh middleware، لكنهما يخدمان حالات استخدام مختلفة.

يقدم ROS2 نضجًا من مستوى الإنتاج ومجموعات ميزات غنية—مثالي إذا كنت تعمل مع أنظمة قديمة، أو تدير مجموعات تنقل متقدمة، أو تتعامل مع خوارزميات SLAM معقدة. المقايضة: عبء حسابي أكبر واستهلاك عرض النطاق الترددي.

يأخذ Zenoh النهج المعاكس. تم بناؤه للسرعة والكفاءة، ويزيل الطبقات غير الضرورية لتقديم طبقة وسيط خفيفة الوزن وعالية الأداء. فكر في أدنى زمن استجابة، وانخفاض بصمة الشبكة، ونشر أبسط.

فأي واحد؟ ROS2 إذا كنت بحاجة إلى موثوقية مجربة و قدرات متطورة. Zenoh إذا كنت تركز على الكفاءة والاستجابة في الوقت الحقيقي. في الواقع، العديد من الفرق يديرون كلاهما—الأمر يعتمد فقط على متطلبات بنية النظام الخاصة بك.